のぼゆエンジニアリング

ゼロから機械設計を勉強してみたりするブログ

Arduinoでクレーンゲームを作ってみた-電子工作をかじれて勉強になったよ



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Arduinoで制御する、卓上のクレーンゲームを作った。 ソフトや電気は苦手意識があって避けてきたけど、個人的に取り組むと楽しい。

―DCモーターを動かす、LEDを光らせる、音楽を再生する―
小規模でも装置を作ってみると、1度に複数の事を勉強できた。
個々の詳細は随時更新予定だけど、まずはダイジェストを書いてみる。

外観

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アタマがむき出しだけどw

いままでLチカぐらいしかしたことがなかったので、自分的には満足度は高い。
駆動部以外は、今回のために1から作ったものだ。

<gif>クリックで再生します


駆動部はジャンク品を修理して使った

当初、駆動部はタミヤのギヤボックスなど、プラモパーツを改造しようと考えていた。
そこで色々探していると、近所のゴミ屋敷のようなジャンクショップで出会ったのがコレだ。

20160425192255

ちゃっちいけどアームがついていたりして、カタチからみるとどう見てもおもちゃのクレーンゲームのパーツ。
モーターは付いていなかったけど、手元のマブチモーターが大きさぴったりだった。

思わぬ幸運?で駆動部をつくる手間が省けてしまったが、今回はArduinoのお勉強という目的なので良しとした。

悪い点は、掴む力がものすごく弱いこと。

特徴

20160425212417

主な特徴は5つ。

  • モーターには6V、それ以外には9Vを支給
    お手軽にそれぞれスイッチングアダプタから電源を取っている。
  • 一応3軸駆動
    XYZはモーターでそれぞれ駆動するが、掴む部分はZ下降時についでに行われる。駆動部の仕様なので仕方がない。
  • コインメカ搭載
    10円を入れると起動する。なんちゃってコインメカだ。
  • LED照明つき
    ゲーム中には照明が点灯する。今回はゲーム中に光るだけ。
  • BGMが鳴る
    ゲーム中に音楽が再生されるw

ゲームフロー

20160425213118

単純に、コインを入れたら照明とBGMがスタート、XY軸をスイッチで操作して、後は自動という流れだ。

システム

20160425213117 すべてArduinoからコントロールしているシンプルなもの。

回路図

全体

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モーター

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スイッチ

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音楽制御

arduinoでmp3

LED照明

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Arduinoのスケッチ(プログラム)



個々の詳細

別記事をアップしたら、ここにリンクを貼っていきます。

筐体など

音楽制御編

コインセレクター編

基板作り編

質問や不明点あれば・・

もし質問や不明点があれば、ツイッターのDMかお問合せフォームで頂ければ、わかる範囲でお答えします。
とりあえず動くように突貫工事で仕上げたモノかつ習作なので、細かくみると変なところもあるかと思いますがご容赦を(^^;)

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