名刺サイズの直動電動ステージを作ってみました。
あくまで簡易工作レベルですが、ちゃんと電動で、コトコト動くカワイイ奴です。
制御には、Arduinoを使いました。
作ったもの
小さなギアボックス付きモーターを入手したので、端材で名刺サイズの電動ステージ（テーブル）を作りました。
GABANのパセリの瓶（キッチンスケール計測値：68g）を載せてみました。
動作の様子（動画）
機構の特徴
モーターの回転を、ネジで直進に変換しています。
ベルト機構でもよいのですが、手元の端材では部材がそろわなかったのでネジ機構にしました。
簡易工作なので気にしていませんが、ステージの支えが片側だけなので結構不安定です。
回路図
制御には、Arduinoを使いました。
モータドライバICを介して、モーターとArduinoを接続しています。
手元に無かったので入れていませんが、リミットスイッチも設けてもよさそうです。
- スイッチ1（PBS1）を押すと、正転しテーブルが左側へ進みます。
- スイッチ2（PBS2）を押すと、逆転しテーブルが右側へ進みます。
モーターの購入ページに6Vで動くと書かれていたので、ドライバのVsには少し高めの9Vを入れてあります。
スケッチ（コード）
使った部材
部材はモーター以外は工具箱に入っていた端材です。
全てネットで購入可能です。
モーター
アマゾンで見つけました。このモーターです。
ギアボックス付きでかなりの小型。小さいサイズの工作が捗ります。
難点は、下記の通りです。
- データシートがないので、目的を果たすかは実験で探る必要がある。
- 固定方法は自分で考える必要あり。ブラケットは用意されていない。
ミスミの部品
以前モノを作った際、使わなかった部品です。
個人での購入は原則不可ですが、学生なら学校経由で入手できるかもしれません。
うまく使えばかなり時間とコストを削減できます。
1.ねじ棒
2.平歯車
モジュール0.5の平歯車です。
3.ナット
調整ねじ用ブラケット ボルトタイプ
タミヤのユニバーサルプレート
ベース板、ステージなどほとんど下記の製品を使いました。
上記のユニバーサルプレートセット（No.157）は、ユニバーサルプレートとL字アングル、軸受けが同梱されています。
趣味の工作だけでなく、業務で機構を簡易検証したい際によく活躍します。
ABSなのでノコギリを使えば手でカットできて、使いやすいです。
ネジ棒の軸受け部には下記の製品を使いました。
Arduino Project Hubに投稿しました
Arduinoのコミュニティに投稿してみました。
コメントを頂いたのですが、位置制御までちゃんとできると良いですね。
今はただ動くだけなので、ロータリエンコーダー付きのモデルを買って作りこめば面白そうです。
